三点定位、加权中心与圆周折中点：从零基础到实际应用 学习笔记｜关键词：三圆定位、加权平均、最小二乘法、测距定位、位置融合 本文目标：弄清楚三个来源提供的位置或距离数据时，怎样估计目标位置，以及到底应该使用哪一种算法。 --- 1. 先用一句话理解问题 假设我们想知道一辆车、一个手机或一个设备在哪里，但手里只有几个不完全
