三点定位、加权中心与圆周折中点：从零基础到实际应用 学习笔记｜关键词：三圆定位、加权平均、最小二乘法、测距定位、位置融合 本文目标：弄清楚三个来源提供的位置或距离数据时，怎样估计目标位置，以及到底应该使用哪一种算法。 --- 1. 先用一句话理解问题 假设我们想知道一辆车、一个手机或一个设备在哪里，但手里只有几个不完全

在这里，我会简单介绍一下使用欧拉角表示3D朝向(Orientation)或者 旋转时GimbalLock（通常译为万向锁或者万向节死锁）的产生原因．虽然 这方面的资料很多，但是某些解释可能会让人比较费解（比如Wikipedia 上那个球型Gimbal的动画），有时候直接从数学上来理解反而会更直观一 点．和四元数的教程一