在这里，我会简单介绍一下使用欧拉角表示3D朝向(Orientation)或者 旋转时GimbalLock（通常译为万向锁或者万向节死锁）的产生原因．虽然 这方面的资料很多，但是某些解释可能会让人比较费解（比如Wikipedia 上那个球型Gimbal的动画），有时候直接从数学上来理解反而会更直观一 点．和四元数的教程一

1. 创建画布 + 使用 document.querySelector('canvas.webgl') 获取 HTML 中的 元素。 + 该画布将作为 WebGL 渲染的目标，用于显示场景。 javascript const canvas = document.querySelector('canvas.webgl')